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Commit f41e4e62 authored by Dominik Hebeler's avatar Dominik Hebeler
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Die Entfernung zum nächsten Punkt wird nun nun auch geschätzt, wenn kein... 

Die Entfernung zum nächsten Punkt wird nun nun auch geschätzt, wenn kein Step/Leg/Punkt entfernt wird
Das Aktualisierungsintervall passt sich nun der Entfernung zum nächsten Schritt an
Das Ende eines Wegpunktes sollte nun deutlich einfacher erkannt werden
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